مشخصات طراح

استاد راهنما : دکتر روزبه حمزه ییان

دانشجو و پژوهشگر : محسن غلامزاده فرد

رشته : برق قدرت

آدرس ایمیل دانشجو : [e-mail]

eiaub-2dplotter.blogsky.com

ویدئو عملکرد پلاتر دو بعدی

فلوچارت عملکرد نرم افزار

چالش ها

بعد از ساخت دستگاه و انجام تست های اولیه مطمئنا با مواردی روبرو خواهید شدکه قابل پیش بینی نبودند ، چند مورد از چالش های این چنینی که در حین اجرای پروژه متوجه آن ها شدم را در ادامه توضیح خواهم داد.

• مکانیزم حرکت عمودی قلم یکی از چالش های پیش رو بود که پس از مشورت و تبادل نظر به این نتیجه رسیدیم که با جدا کردن یک قطه از DVD ROM, کامپیوتر و اعمال برخی تغییرات از آن به عنوان ریل عمودی استفاده کنیم. این پیشنهاد به خوبی جواب داد ولی به این دلیل که کاملا نسبت به بدنه ثابت نمی شود هنوز جای کار دارد.

پیشنهاد : برای ساخت مکانیزم حرکت دادن قلم در راستای عمودی ترجیحا از یک نفر با دانش کلی مکانیک مشورت بگیرید.

• قبل از اتصال منبع تغذیه به مدار یا هر قطعه ای از میزان ولتاژ و جریان نامی آن مطمئن شوید ( دیتا شیت قطعه را مطالعه کنید )

توجه داشته باشید مقادیر ولتاژ و جریان نامی آردوئینو با درایورها متفاوت است !

• قبل از تکمیل دستگاه به خشک نشدن قلم فکر کنید ! 

یکی از مشکلات ساده ولی در عین حال مهمی که با آن روبرو هستیم قرار گیری قلم (روان نویس) در فاصله نزدیک به صفحه پایین و عدم وجود امکان بستن در قلم می باشد. پیشنهاد می کنم در زمان طراحی مکانیزم عمودی به این مسئله فکر کنید. (باور کنید از چیزی که به نظر می رسه مشکل ساز تره ! )

تهیه قطعات

برای تهیه قطعات مورد نیاز برای ساخت پلاتر 2 بعدی می بایست در مرحله اول یک لیست از مایحتایج تهیه کنید که شامل موارد زیر می شود :

برد بورد---یک عدد

آردوئینو UNO --- یک عدد

سیم برد بورد ---یک بسته

استپر موتور ---دو عدد

میکرو سروو موتور --- یک عدد

منبع تغذیه یا آداپتور --- یک عدد

آی سی L293 ---- دو عدد

پلکسی ( در صورت تصمیم برای ساختن شاسی از جنس پلکسی) ---- 50 * 50 سانتی متر مربع

این نکته را باید مدنظر داشت که مشخصات دقیق و جزیی هر یک از قطعات فوق مانند استپرها بسته به توانایی دستگاه مد نظر شما می تواند متفاوت باشد.

تقریبا  همه قطعات لیست بالا را می توانید از فروشگاه های الکترونیکی در بازار یا به صورت آنلاین از فروشگاه هایی همچون آفتاب رایانه، دانشجو کیت و ... تهیه نمایید.

قیمت وسایل مورد نیاز با مقیاس دستگاهی که در این وبلاگ مورد بحث است به صورت زیر می باشد :

(قیمت ها تقریبی می باشند)

دو عدد استپر موتور : 12 هزار تومان

یک عدد میکرو سروو : 19 هزار تومان

یک عدد برد آردوئینو : 22 هزار تومان

یک عدد برد بورد : 6 هزار تومان

یک بسته سیم برد بورد : 5 هزار تومان

دو عدد آی سی L293 : چهار هزار تومان

یک عدد آداپتور ولتاژ متغیر با خروجی محدود حداکثر 1200 میلی آمپر : 15 هزار تومان

( من از این نمونه استفاده کردم ولی شما می تونید از نمونه های دیگه هم با توجه به جریان و ولتاژ نامی قطعات مدار استفاده کنید، ترجیحا اگه از یک کنبه تغذیه استفاده کنید بهتر و ایمن تره. )

 پلکسی : 25هزار تومان

(قیمت بالا شامل قیمت ورقه پلکسی - که نسبت به کیفیت جنسش می تونه متفاوت باشه + هزینه برش + هزینه اتصال و سوراخکاری ورقه ها میشه)

مجموع : 93 هزار تومان

تصاویر

نرم افزار

اگر کمترین سر رشته ای از رشته هایی چون برق، کامپیوتر، IT و ... داشته باشید حتما می دانید که نرم افزار به مثابه روح هر سیستمی عمل می کند و سخت افزار جسم آن سیستم است.

سخت افزار

سخت افزار پلاتر دو بعدی از اجزا زیر تشکیل شده است که در ادامه به تفضیل به شرح عملکرد هرکدام می پردازم .

1) برد آردوئینو

2) استپر موتور * 2

3) میکروسروو موتور

4) شاسی

5) Bread board

6) منبع تغذیه

7) درایور

چکیده

امروزه استفاده از دستگاه CNC به دلیل مزایای بسیار زیاد آن نسبت به کار دستی رشد چشمگیری پیدا کرده و از آن در انواع صنایع استفاده می شود.

دستگاه های CNC می توانند عملیات متفاوتی مانند برشکاری، تراشکاری، سوراخ کاری و حکاکی را روی مواد مختلفی مانند فلزات، سنگ، چوب، شیشه، پلاستیک، پلکسی گلاس و ... انجام دهند. CNC مخفف کلمه Computer Numerical Control و به معنای کنترل عددی توسط کامپیوتر است. تمامی عملیات و حرکات دستگاه های CNC توسط کامپیوترها کنترل می شود. به همین دلیل ماشین های CNC سرعت و دقت بالایی دارند. در حقیقت دستگاه های CNC همان دستگاه های دستی ساده هستند که به یک بخش کنترل گر مجهز شده اند. این بخش کنترل گر یا کنترلر بخش اصلی دستگاه CNC و به عبارتی مغز متفکر آن محسوب می شود.

نسل اول دستگاه های CNC، ماشین های NC بودند که مخفف Numerical Control است و همان طور که از نامش پیداست فاقد کامپیوتر بوده، این دستگاه ها طبق منطقی خاص از جمله نوار یا کارت های پانچ شده کار می کنند. دستگاه های CNC به دلیل تنوع بالا در عملکردشان می توانند در اکثر فعالیت های صنعتی، تولیدی و هنری مورد استفاده قرار گیرند. دستگاه CNC ( پلاتر دو بعدی) مورد بحث در این وبلاگ توسط دانشجویان گروه برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر ساخته شده و یک پیش نمونه دستگاه پلاتر دو بعدی می باشد که توانایی رسم اشکال مختلف و توشته های دلخواه را در ابعاد 5*5 سانتی متر مربع دارد. این مسئله می بایست همواره در نظر گرفته شود که محصول پیش رو تنها یک پیش نمونه از دستگاه اصلی است و جنبه تحقیقاتی و آموزشی دارد پر واضح است برای افزایش دقت و کیفیت محصول خروجی نیازمند سلسله تغییراتی مانند استفاده از مدار چاپی (PCB)، استفاده از موتورهای با کیفیت بالاتر و ... می باشد.

فلوچارت عملکرد پلاتر دو بعدی