بعد از ساخت دستگاه و انجام تست های اولیه مطمئنا با مواردی روبرو خواهید شدکه قابل پیش بینی نبودند ، چند مورد از چالش های این چنینی که در حین اجرای پروژه متوجه آن ها شدم را در ادامه توضیح خواهم داد.
پیشنهاد : برای ساخت مکانیزم حرکت دادن قلم در راستای عمودی ترجیحا از یک نفر با دانش کلی مکانیک مشورت بگیرید.
توجه داشته باشید مقادیر ولتاژ و جریان نامی آردوئینو با درایورها متفاوت است !
یکی از مشکلات ساده ولی در عین حال مهمی که با آن روبرو هستیم قرار گیری قلم (روان نویس) در فاصله نزدیک به صفحه پایین و عدم وجود امکان بستن در قلم می باشد. پیشنهاد می کنم در زمان طراحی مکانیزم عمودی به این مسئله فکر کنید. (باور کنید از چیزی که به نظر می رسه مشکل ساز تره ! )